Godło herbowe Radzymina nawiązuje do dwóch wydarzeń z historii.

Pierwsze z nich mialo miejsce na początku XVIII wieku, gdy miasto nawiedziła epidemia dżumy (zwana wówczas "morowym powietrzem"). Powszechnie modlono się wtedy w mieście do Boga o ochronę przed skutkami zarazy oraz stawiano wokół miasta przebłagalne krzyże z podwójnymi ramionami*. Po szybkim jak na owe czasy wygaśnięciu epidemii, mieszkańcy Radzymina uwierzyli, że w tych trudnych dniach Oko Opatrzności Bożej czuwało nad miastem, co wyraziło się właśnie łagodnymi skutkami epidemii.

Po raz drugi Oko Opatrzności miało wpływ na historię miasta w wielkich dniach sierpnia 1920 roku, kiedy na radzymińskich polach rozegrała się bitwa będąca punktem zwrotnym wojny z bolszewicką Rosją. Ta jedyna wygrana przez Polskę wojna na przestrzeni blisko 300 lat ocaliła także Europę przed nawałą bolszewickią i ustrojem "szczęśliwości", co w powojennej historii Radzymina miało, niestety, skutki negatywne. Odbicie Radzymina z rąk bolszewików 15 sierpnia w dniu Wniebowzięcia NMP nazwane zostało Cudem nad Wisłą i było ponownym znakiem Opatrzności Boskiej, która chroniła mazowieckie miasto.

Oficjalnie herb Radzymina został zatwierdzony 3 października 1936 roku, kiedy to Minister Spraw Wewnętrznych wydał zarządzenie, w którym czytamy: "Na podstawie art. , ust. 3 Rozporządzenia Prezydenta Rzeczpospolitej z dnia 15 grudnia 1927 roku o godłach i barwach państwowych oraz o znakach, chorągwiach i pieczęciach (Dz. Ust. R.P.), po porozumieniu się z Ministrem Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego zatwierdzam herb miasta Radzymina w następującej postaci: w polu błękitnym, w trójkącie złotym, otoczonym promieniami srebrnymi "Oko Opatrzności".

*) krzyż z podwójnymi ramionami (crux bipatibulata) - występuje na ziemiach polskich w godle jagiellońskim, krzyżach epidemicznych i w godłach zakonnych. Geneza podwójnego krzyża ma swój początek prawdopodobnie w relikwiarzach służących do przechowywania cząstek Drzewa Krzyża Świętego (przyp. red.).